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Eltra意爾創(chuàng)編碼器絕對型旋轉(zhuǎn)的機械安裝使用：

       絕對型旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈Eltra意爾創(chuàng)編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外Eltra意爾創(chuàng)編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞Eltra意爾創(chuàng)編碼器。

       低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

接線方法

       我們通常用的是增量型Eltra意爾創(chuàng)編碼器，可將旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

　　不同型號的旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

　　Eltra意爾創(chuàng)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。Eltra意爾創(chuàng)編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。

　　電源端要與Eltra意爾創(chuàng)編碼器的COM端連接與Eltra意爾創(chuàng)編碼器的電源端連接。Eltra意爾創(chuàng)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，

　　A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在Eltra意爾創(chuàng)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。

　　旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　Eltra意爾創(chuàng)編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

Eltra意爾創(chuàng)編碼器應該做哪些維護呢？

　　1、在每次使用完后要注意將里面殘留的水分、雜物等清理出去，否則，里面的油漬、雜物會慢慢堆積里面阻塞滾揉機的管路，影響日后的正常使用。

　　2、要注意庫伯勒Eltra意爾創(chuàng)編碼器的換油問題，在換油前讓泵空載正轉(zhuǎn)15分鐘后才能加入新油，否則，會影響機器的正常運行。

　　3、定期對液壓系統(tǒng)的元件、輔件進行檢查。

Eltra意爾創(chuàng)編碼器的善后工作非常重要，用戶做得好的話會從中受益很多。

　　德國KublerEltra意爾創(chuàng)編碼器的主要分類依據(jù)

　　旋轉(zhuǎn)Eltra意爾創(chuàng)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

　　Eltra意爾創(chuàng)編碼器如以信號原理來分，有增量型Eltra意爾創(chuàng)編碼器，型Eltra意爾創(chuàng)編碼器。

       主要做歐美品牌，在德國、美國有公司，可以采購歐洲任何國家的品牌，比如德國的優(yōu)勢品牌有：美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士。德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器。英國海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。